Raspberry Pi

Konfiguracja i wykorzystanie portu GPIO

Do przetestowania pracy z portem GPIO wykorzystałem płytkę testową KAmodLED8. Na płytce znajduje się układ 74LVC541 będący 8-krotnym buforem oraz 8 diod LED. Rozwiązanie takie nie powoduje obciążenia portów procesora zawartego na płytce Raspberry Pi tak, jak by to miało miejsce w przypadku bezpośredniego dołączenia diod LED.

Rozmieszczenie sygnałów na złączu P1 komputerka Raspberry Pi zostało przedstawione na rysunku.

Rys. Rozmieszczenie sygnałów na złączu P1 wersji 2.

Rys. Rozmieszczenie sygnałów na złączu P1 wersji 4.

Sposób podłączenia modułu KAmodLED8.

Rys. Widok modułu KAmodLED8.

Moduł został podłączony do złącza P1 według schematu przedstawionego poniżej.

Rys. Schemat połączeń modułu KAmodLED8 z komputerkiem Raspberry Pi.

Do podłączenia wykorzystano przewody ze specjalnie zarobionymi końcówkami. Widok podłączonego modułu został przedstawiony na poniższym rysunku.

Rys. Widok dołączonego modułu KAmodLED8.

Połączenia dokonano w taki sposób, aby interfejsy SPI, I2C oraz UART pozostawić do wykorzystania dla innych zastosowań. Na rysunku złącza są to sygnały oznaczone kolorem niebieskim.

Aby skorzystać z portu GPIO potrzebny nam będzie pakiet wiringPi który z poziomu linii komend pozwoli nam sterować kierunkiem i stanami na poszczególnych wyjściach GPIO. Należy więc go sobie ściągnąć i skompilować. Pobieramy go ze strony https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/ . Następnie rozpakowujemy w swoim katalogu domowym.

tar xfz wiringPi.tgz

Powinniśmy też zainstalować bibliotekę obsługującą standard I2C gdyż może wystąpić problem z kompilacją pakietu wiringPi. W tym celu wydajemy komendę:

sudo apt-get install libi2c-dev

Aby skompilować bibliotekę wydajemy kolejne polecenia:

cd wiringPi/wiringPi
make
sudo make install
cd ../gpio
make

Aby wysterować linię wyjściową GPIO powinniśmy wydać polecenia:

sudo ./gpio -g mode 4 out

gdzie 4 oznacza numer linii portu GPIO zaś „out oznacza, że linię konfigurujemy jako wyjście. W celu ustawienia stanu 1 na konfigurowanej linii GPIO wpisujemy:

sudo ./gpio -g write 4 1

gdzie 4 oznacza numer portu GPIO zaś 1 oznacza stan logiczny na danym wyjściu. Niekiedy zachodzi potrzeba odczytania linii GPIO. Po skonfigurowaniu jej jako wejścia (parametr in) odczytujemy wydając z linii komend polecenie:

sudo ./gpio -g read 4

×